為了讓企業(yè)深入了解如何導(dǎo)入無(wú)人叉車，物流科技新媒體《物流文視界》記者近日專訪了無(wú)人叉車領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)未來(lái)機(jī)器人(深圳)有限公司營(yíng)銷副總裁謝立先生。謝總結(jié)合未來(lái)機(jī)器人在無(wú)人叉車領(lǐng)域的探索與應(yīng)用，重點(diǎn)分析了無(wú)人叉車的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、主要市場(chǎng)應(yīng)用情況、企業(yè)如何選型采購(gòu)、當(dāng)前所面對(duì)的挑戰(zhàn)、未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)等等問題進(jìn)行了交流闡述，為無(wú)人叉車技術(shù)發(fā)展與市場(chǎng)應(yīng)用提供深知灼見。

未來(lái)機(jī)器人(深圳)有限公司營(yíng)銷副總裁

謝立先生

物流文視界：與傳統(tǒng)叉車相比，無(wú)人叉車具有哪些突出優(yōu)勢(shì)？

謝立：無(wú)人叉車是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，它融合了叉車技術(shù)和AGV 技術(shù)，除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)物流環(huán)節(jié)對(duì)接的物料運(yùn)輸，具有節(jié)約成本、智能化、安全性、柔性化等突出特點(diǎn)。通過無(wú)人叉車的應(yīng)用，可以有效解決物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題。

（1）節(jié)約成本。主要是降低人力成本。在物流領(lǐng)域，企業(yè)往往會(huì)算這樣一筆賬：購(gòu)買一輛普通的人工叉車只需要幾萬(wàn)元，而購(gòu)買一輛無(wú)人叉車則需要幾十萬(wàn)元。但是人工叉車需要人工，高位叉車類型的駕駛員需要持證上崗，培養(yǎng)周期長(zhǎng)，而如果培養(yǎng)后的“老人”離職，“新人”入職還要再經(jīng)過一輪培養(yǎng)，這還不包括需要支付的工人薪酬。更為嚴(yán)峻的問題是，即便是“高薪”，也不一定能招到人。而無(wú)人叉車配備強(qiáng)大的中控調(diào)度系統(tǒng)，可按照任務(wù)指令在設(shè)定的通道路線進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)需人工干預(yù)操作，采用自動(dòng)充電功能，可24小時(shí)不間斷作業(yè)。極大地提升了工作效率，減少了人員的投入。

（2）智能化。隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、數(shù)字孿生等新技術(shù)的發(fā)展和日益成熟，無(wú)人叉車可融合激光 視覺導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高精度視覺伺服控制等先進(jìn)技術(shù)，無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。同時(shí)， 無(wú)人叉車可實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率，無(wú)需降低多車運(yùn)行速度，車輛不碰撞、不擁堵。

（3）安全性。無(wú)人叉車相較于人工操作的傳統(tǒng)叉車具有更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)。無(wú)人叉車一般都配備緊急接觸報(bào)警按鈕、聲光波報(bào)警、激光傳感器等多個(gè)保護(hù)裝置，具備自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和避障能力，完全可以避免人員傷害及庫(kù)房損毀,大幅度降低事故發(fā)生率。

（4）柔性化。無(wú)人叉車可適用于室內(nèi)室外多種環(huán)境，柔性應(yīng)對(duì)光線變化干擾，替代人工在強(qiáng)污染、強(qiáng)噪音干擾等高危工作環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，滿足不同行業(yè)、不同用戶的多種需求。

不過，僅從單車效率來(lái)看，無(wú)人叉車搬運(yùn)效率還是比不上人工駕駛叉車。這一點(diǎn)還需要行業(yè)人士繼續(xù)努力。

物流文視界：請(qǐng)您介紹一下貴司主要產(chǎn)品和解決方案。

謝立：未來(lái)機(jī)器人VisionNav?是全球領(lǐng)先的工業(yè)無(wú)人車輛及內(nèi)部物流無(wú)人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，未來(lái)機(jī)器人研發(fā)了多場(chǎng)景適用的9大系列無(wú)人叉車和無(wú)人牽引車產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場(chǎng)景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場(chǎng)景應(yīng)用。

物流文視界：無(wú)人叉車的應(yīng)用場(chǎng)景主要有哪些？企業(yè)如何判斷自己是否適合采購(gòu)無(wú)人叉車？

謝立：從宏觀來(lái)說無(wú)人叉車的應(yīng)用場(chǎng)景一共分為室內(nèi)外裝卸車場(chǎng)景、室內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景、室內(nèi)存取場(chǎng)景、園區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景。細(xì)分來(lái)說裝車分為：平板車裝卸車、廂式貨車裝卸車、飛翼車裝卸車、高低欄車裝卸車、集裝箱裝卸車等；室內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景分為：產(chǎn)線補(bǔ)貨場(chǎng)景、線邊轉(zhuǎn)運(yùn)、其他平面搬運(yùn)等；室內(nèi)存取場(chǎng)景分為：板貨堆疊、料框堆疊、駛?cè)胧截浖堋⒏呶怀鋈霂?kù)等場(chǎng)景；園區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景就是車間之間或園區(qū)之間的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。

企業(yè)如何判斷是否適合采購(gòu)使用無(wú)人叉車，主要從三個(gè)角度考慮，一是場(chǎng)景是否適合；二是效率是否可以達(dá)到要求；三個(gè)是經(jīng)濟(jì)成本。不同企業(yè)情況不同，需要根據(jù)自身的情況來(lái)多方面評(píng)估，不過主要是上述三方面。

物流文視界：無(wú)人叉車在人機(jī)協(xié)同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下安全性如何，是否穩(wěn)定？

謝立：無(wú)人叉車在人機(jī)混場(chǎng)的情況下，由于多種安全技術(shù)和措施的多重防護(hù)，安全性還是可靠的，相比人工叉車安全性要更高。比如，未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車實(shí)行雙系統(tǒng)設(shè)計(jì)，5重安全防護(hù)，擁有聲光報(bào)警、高位聲波傳感器、安全激光掃描儀等硬件安全之外還有軟件界面的安全防護(hù)，可以遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)的車輛，同時(shí)整車符合最新標(biāo)準(zhǔn)CE認(rèn)證和3691-4標(biāo)準(zhǔn)，在CE安全標(biāo)準(zhǔn)之上，還新增了UWB報(bào)警系統(tǒng)：更加全方位的保障人車交互的安全。

物流文視界：無(wú)人叉車在落地過程中通常存在哪些難點(diǎn)？場(chǎng)景改造難度如何？多機(jī)多品牌統(tǒng)一調(diào)度如何？

謝立：從操作難易程度層面來(lái)講，無(wú)人叉車的應(yīng)用也可分為“淺水區(qū)”和“深水區(qū)”兩大場(chǎng)景。在“淺水區(qū)”場(chǎng)景，無(wú)人叉車使用相對(duì)流程簡(jiǎn)單，貨物標(biāo)準(zhǔn)，低位存取，平面搬運(yùn)，無(wú)人叉車項(xiàng)目落地比較簡(jiǎn)單。在“深水區(qū)”場(chǎng)景中，無(wú)人叉車需要應(yīng)對(duì)人車混場(chǎng)、貨物亂放、載具不標(biāo)準(zhǔn)、貨車類型多樣化等因素，這就更加考驗(yàn)無(wú)人叉車的單車作業(yè)峰值效率、操作精度和復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)能力。

圍繞這類痛點(diǎn)難題，未來(lái)機(jī)器人從產(chǎn)品和方案兩個(gè)方面進(jìn)行突破，積累了大量項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

產(chǎn)品方面：未來(lái)機(jī)器人研發(fā)了多場(chǎng)景適用的9大系列無(wú)人叉車和無(wú)人牽引車產(chǎn)品，完成了產(chǎn)品矩陣全覆蓋。

方案方面：倉(cāng)庫(kù)月臺(tái)作為貨物進(jìn)出的剛需場(chǎng)景，無(wú)論是外部物料從卡車上卸下進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)，還是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料的運(yùn)送裝上貨車，兩個(gè)看似簡(jiǎn)單的流程都存在著作業(yè)效率低、安全性低、貨損率高等問題，未來(lái)機(jī)器人在2020年實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化裝卸解決方案，在2021年再次突破升級(jí)。升級(jí)后在室外裝車無(wú)懼天氣、光線變化，基于3D視覺及圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廣視野下的車身精準(zhǔn)定位及測(cè)量，并快速提取車身多部位的精確尺寸及位置，反饋給RCS中控調(diào)度系統(tǒng)，通過雙車協(xié)同、路徑優(yōu)化、感知控制等技術(shù)輸出高效裝車策略方案。目前已經(jīng)適配平板車、貨柜車、飛翼車等車型。

說到多品牌多車調(diào)度，這是業(yè)內(nèi)的一點(diǎn)難點(diǎn)，各大技術(shù)廠商都在技術(shù)攻關(guān)。有部分廠商已經(jīng)有產(chǎn)品落地，并且應(yīng)用于項(xiàng)目。未來(lái)機(jī)器人在跨場(chǎng)景、跨樓層調(diào)度中，對(duì)接客戶上位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)進(jìn)度實(shí)時(shí)管理、無(wú)人叉車運(yùn)行狀態(tài)及庫(kù)位信息檢測(cè)，與3000 自動(dòng)化設(shè)備和設(shè)施無(wú)縫對(duì)接，從算法端消除車輛死鎖，多車協(xié)同運(yùn)作，有效提升物料搬運(yùn)效率。

物流文視界：一臺(tái)無(wú)人叉車的平均價(jià)格是多少，投資回報(bào)率如何？

謝立：車輛和解決方案密切相關(guān)，其中涉及到車輛型號(hào)、調(diào)度系統(tǒng)、配套配件等，價(jià)格與項(xiàng)目需求相掛鉤。但是我們一般控制ROI在2.5年，超出2.5年的項(xiàng)目我們是不建議使用無(wú)人叉車的。

物流文視界：請(qǐng)您列舉一些實(shí)際項(xiàng)目， 談?wù)勝F司無(wú)人叉車解決方案的實(shí)施與落地情況。

謝立：

（1）項(xiàng)目案例：著名汽車零部件企業(yè)。該客戶為著名汽車零部件生產(chǎn)制造企業(yè)，整托貨物總重量約為350KG，貨架高度10米以上，最高層橫梁距離地面高度約為8055mm，無(wú)人叉車要實(shí)現(xiàn)舉升8米以上貨物上下架存取。

項(xiàng)目配置了未來(lái)機(jī)器人VNR14前移式無(wú)人叉車，將貨叉加長(zhǎng)及外寬加寬匹配載具貨物，提升叉車整體性能參數(shù)；基于導(dǎo)航、定位、控制等核心技術(shù)，無(wú)人叉車舉升過程中，控制貨叉端穩(wěn)定性，減少因?yàn)楦吲e升產(chǎn)生晃動(dòng)造成的變形，同時(shí)開啟車載感知功能，感知精度控制在±10mm，精準(zhǔn)檢測(cè)放貨貨架空間，消除累計(jì)誤差，確保無(wú)人叉車在高位貨架取放貨的精度。

（2）項(xiàng)目案例：國(guó)際頂級(jí)醬料企業(yè)（6米以上貨架存取）。該客戶為國(guó)際頂級(jí)醬料企業(yè)，客戶項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)高位貨架≥6000mm，貨架通道寬度為3200mm，整托貨物載重約為1200KG。無(wú)人叉車不僅需要將貨物安全高效地存在高位橫梁貨架上，同時(shí)需要保持貨架內(nèi)貨物間隔100mm。

項(xiàng)目配置了未來(lái)機(jī)器人VNR14前移式無(wú)人叉車，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)6米以上高位貨架實(shí)現(xiàn)貨物上下架及出/入庫(kù)。VNR14無(wú)人叉車在放置貨物時(shí)，結(jié)合視覺自然環(huán)境信息，獲取貨架空間信息、貨物位姿信息等，控制貨叉末端舉升高度，保持貨物與貨物之間，貨物與貨架兩側(cè)的安全間隔寬度，從而實(shí)現(xiàn)高效、高精度的貨物存取。

（3）項(xiàng)目案例：國(guó)內(nèi)某石化企業(yè)（室外月臺(tái)裝卸車）。該項(xiàng)目位于華南地區(qū)，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，客戶希望通過導(dǎo)入未來(lái)機(jī)器人月臺(tái)無(wú)人裝卸解決方案，配合立庫(kù)輥筒線節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)貨物出庫(kù)-裝車全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干涉，提升月臺(tái)裝卸效率與貨物周轉(zhuǎn)率。貨物經(jīng)由立庫(kù)輥筒線運(yùn)輸出庫(kù)，再由無(wú)人叉車對(duì)接輥筒線叉取托盤貨物，轉(zhuǎn)運(yùn)至高/低欄貨車車廂，完成貨物出庫(kù)-裝車。未來(lái)機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接客戶WCS，接收貨物輥筒出口編號(hào)、月臺(tái)裝車位編號(hào)等信息。

項(xiàng)目配置了未來(lái)機(jī)器人VNE20室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車，用于月臺(tái)無(wú)人裝卸，匹配室內(nèi)外環(huán)境下的無(wú)人搬運(yùn)需求。VNE20無(wú)人叉車通過智能視覺感知系統(tǒng)，提取環(huán)境圖像信息，同步定位并創(chuàng)建自然特征地圖，精準(zhǔn)識(shí)別地面路況，如地面溝坎，凹凸不平的貨車車廂地板等；同時(shí)結(jié)合智能算法與仿真建模計(jì)算，沉淀項(xiàng)目數(shù)據(jù)，從無(wú)人叉車行駛速度，加速度，貨叉舉升高度等方面進(jìn)行不斷調(diào)整優(yōu)化，最終得出裝車效率與安全雙優(yōu)方案，解決項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境難題。

物流文視界：您對(duì)無(wú)人叉車的市場(chǎng)前景有何看法？

謝立：廣義物流節(jié)點(diǎn)以物流園、倉(cāng)儲(chǔ)、工廠為典型區(qū)域，工業(yè)車輛是物流節(jié)點(diǎn)主流原生工具。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，市場(chǎng)規(guī)模約為24.5億元，同比增長(zhǎng)42.40%。數(shù)據(jù)反映物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)急劇增長(zhǎng)的工業(yè)車輛需求，工業(yè)車輛、叉車市場(chǎng)增量巨大，物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)無(wú)人化方案，均為物流節(jié)點(diǎn)主流原生方案 （“人 傳統(tǒng)工業(yè)車輛”）的替代，無(wú)人化空間廣闊。

物流文視界：貴司如何在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)？