天億馬于2021年11月12日在深交所創業板上市，公開發行股票1177.80萬股，占發行后總股本的比例為25%，發行價格為48.66元/股，保薦機構（主承銷商）為五礦證券有限公司，保薦代表人為溫波、宋平。

天億馬發行募集資金總額為5.73億元，扣除發行費用后募集資金凈額為5.10億元。天億馬最終募集資金凈額比原計劃多2.31億元。天億馬于2021年10月28日披露的招股說明書顯示，公司擬募集資金2.79億元，擬分別用于智慧城市綜合解決方案升級項目、大數據應用技術中心建設項目、營銷服務體系升級建設項目和補充流動資金。

天億馬發行費用合計6285.68萬元，五礦證券有限公司獲得保薦承銷費用4160.83萬元。

6月6日，天億馬發布2021年年度權益分派實施公告。公司2021年年度利潤分配方案為：以總股本47,112,000股為基數，向全體股東每10股派發現金股利人民幣4.00元（含稅），合計派發現金股利人民幣18,844,800元（含稅）;不送紅股，剩余未分配利潤結轉至以后年度；以資本公積金向全體股東每10股轉增4股，共計轉增18,844,800股，轉增后公司總股本為65,956,800股。本次權益分派股權登記日為2022年6月10日，除權除息日為2022年6月13日。